Créée en 1971 sous la dénomination d'Institut de Formation Pédagogique (IFP), la future École Normale supérieure deviendra avec la création de l'Université de Niamey en octobre 1973, Institut Universitaire de Formation Pédagogique (IUFP), puis un an plus tard en mai 1974, École de Pédagogie.
Avec le changement d'appellation des Écoles de l'Université de Niamey en 1984, l'École de Pédagogie prendra la dénomination de Faculté de Pédagogie.
Par décret n° 94-147/PRN/MES/R/T du 15 septembre 1994, la Faculté de Pédagogie est érigée en École Normale Supérieure (ENS). Cette transformation vise à donner à l'ENS un caractère plus professionnalisant à l'opposé de ce qu'est la Faculté de Pédagogie.